２０１０年９月１日，美国人卡马里·查尔顿在新加坡樟宜机场离境时被发现逾期居留１６９天，随即被捕，并被控以非法居留的罪名。
美国驻新加坡大使馆当时在回应这一事件时说，已向查尔顿提供领事保护。但美国使馆同时也提醒美国公民“外国人在任何国家都受当地法律制约，我们尊重新加坡依照法律程序审判的权利”。
这一案例体现了新加坡在出入境和外籍人员管理中的法治精神。根据统计局的数字，新加坡２０１１年有５１８万人口，其中本国公民３２６万人，有永久居留权的外籍人士为５３万，其余１３９万包括因工作、学习或其他原因在新居住的外国人。这还不包括短期游客。但新加坡的出入境和外籍人员管理规定复杂而精细，加上严格公正的执法和对逾期非法居留的严厉打击，外籍人士虽多，但管理却井然有序。
从总的原则来说，新加坡出入境管理部门主要采取的措施是在审批外国人进入时需要符合几项基本原则，如有效的旅行证件、足够支付在新期间开支的资金或经济来源、设置担保条件等。
对于短期到新加坡出差、探亲或旅游的游客，需要申请短期旅游签证或探访准证。这些准证往往需要当地的联系人、联系机构或所属国家驻新加坡领事机构出具的介绍信。有些情况下可能还需要缴纳１０００新元（约合５０００元人民币）的押金。
因工作、学习和其他原因常驻的外籍人，签证分为许多不同种类。其中，工作签证一般根据收入分为多个不同类别，包括主要针对专业人士和管理人士的工作准证，针对一般劳工劳务许可证，以及介于两者之间、主要针对中等技术水平工人的Ｓ准证等，甚至家政人员也有特定的许可证。
工作许可证一般需要雇主承担相应责任，包括为外籍劳工检查身体、购买医疗保险、保证他们除本职工作外不会“打黑工”、提供入职安全培训等，提供适当的住宿并到有关部门登记外籍劳工的居住地址。在某些情况下，雇主还需要缴纳一定数额的保证金，劳务人员才会获准入境。
工作准证根据收入水平的差异可分为Ｐ１，Ｐ２和Ｑ等不同的类别。如Ｑ准证的最低月收入标准是３０００新元（约合１．５万元人民币），Ｐ２准证的最低月收入要达到４５００新元（约合２．２５万元人民币），Ｐ１准证的最低月收入则达到８０００新元（约合４万元人民币）。
新加坡根据国家经济发展状况和对人才的需求方向来调整不同准证的申请条件，以达到合理管理外籍人士和吸引适合本国经济发展需要的人才的目标。
签证的详细分类同时也方便了新加坡对永久居留权授予和外国人入籍事项的管理。此外，新加坡也通过对房东等的限制来控制非法居留。无意中收留了非法居留者的房东必须承担证明自己不知情的举证责任，否则就要承担法律责任。
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